ステレオカメラ

安全・防犯防災分野
  • 2015年10月3日

2台のUSB3.0カメラから、同期された画像を撮影することで、視差画像を作り出し、3角法の原理でリアルタイムに対象物との距離を算出します。
コンパクトで堅牢性・耐久性に優れたNI社製のCompactRIOを採用し、振動や衝撃の多発する過酷な環境に対応可能な制御・監視装置としての利用を実現しています。
また、Real Time OSとFPGAデバイスで確定性・信頼性に優れた制御・計測が可能です。
カメラ+コントローラの応用例として、
・防災用監視・消火システム
・各種工業用制御・監視システム
・自動車の運転支援システム
・自動車用車間距離センサ
etc

2台のUSB3.0カメラで リアルタイムに実距離測定

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機器名  メーカー/型番  備考 
カメラ  Basler acA640-90um aceカメラ  基本構成 
Cマウントレンズ  8.5㎜ Cマウントレンズ  基本構成 
FPGA統合型シャーシ  cRIO-9068  基本構成 
デジタルI/Oモジュール  NI 9401  基本構成 
Hub  USB 3.0Hub  基本構成 
カメラ固定ケース  NI 9425  基本構成 
24Vデジタル入力モジュール  NI 9425  追加構成 
24Vデジタル入力モジュール    追加構成 
 

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参考資料