2台のUSB3.0カメラから、同期された画像を撮影することで、視差画像を作り出し、3角法の原理でリアルタイムに対象物との距離を算出します。
コンパクトで堅牢性・耐久性に優れたNI社製のCompactRIOを採用し、振動や衝撃の多発する過酷な環境に対応可能な制御・監視装置としての利用を実現しています。
また、Real Time OSとFPGAデバイスで確定性・信頼性に優れた制御・計測が可能です。
カメラ+コントローラの応用例として、
・防災用監視・消火システム
・各種工業用制御・監視システム
・自動車の運転支援システム
・自動車用車間距離センサ
etc
2台のUSB3.0カメラで リアルタイムに実距離測定
機器名 | メーカー/型番 | 備考 |
カメラ | Basler acA640-90um aceカメラ | 基本構成 |
Cマウントレンズ | 8.5㎜ Cマウントレンズ | 基本構成 |
FPGA統合型シャーシ | cRIO-9068 | 基本構成 |
デジタルI/Oモジュール | NI 9401 | 基本構成 |
Hub | USB 3.0Hub | 基本構成 |
カメラ固定ケース | NI 9425 | 基本構成 |
24Vデジタル入力モジュール | NI 9425 | 追加構成 |
24Vデジタル入力モジュール | 追加構成 |
 
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